大型桥式抓斗卸船机相当于是一种桥式起重机，大型桥式抓斗卸船机通过移动小车带动抓斗从船舱抓取物料，将物料卸入机载料斗，采用散装间歇式(或周期性)卸船机主要由金属结构、机构、电气控制系统组成，其中金属结构主要有主梁、门框、拉杆等； 大型桥式抓斗卸船机机构主要包括起升机构/启闭机构、小车行走机构、大车行走机构和臂架俯仰机构。

大型桥式抓斗卸船机电气控制系统主要有配电系统、驱动与控制系统、保护系统等。 桥式抓斗卸船机按小车驱动方式可分为自行式和牵引式。

大型桥式抓斗卸船机的工作特点是通过起升/启闭机构、小车运行机构的单独或联合动作，从船舱中抓取散装物料，通过卸船机上的漏斗提供给码头输送机系统，实现码头前沿卸船机作业。

大型桥式抓斗卸船机整机主要技术参数包括生产率、外伸距离、轨距和底座距离、起升高度、最大轮压等。 额定生产率为400t/h~5000t/h，外移距离需根据最大设计船型的模宽、水侧轨道距码头前沿距离、橡胶舷厚度等因素综合确定。

大型桥式抓斗卸船机是国内外最主要的大量散货船装卸设备，尤其是煤炭、矿石装卸码头，其装卸效率高，船型广泛应用，国内青岛港、大连港等港口近年来装卸的40万吨级矿石船均为桥式与链式斗式卸船机、斗式卸船机等连续式卸船机相比，桥式抓斗卸船机制造技术成熟、可靠性高，品种适应性强，使用方便维护。 主要缺点是工作时抓斗取放容易产生粉尘，抓斗和牵引钢丝绳等容易磨损，散货清仓量比连续式设备大，相同出船效率下自重比连续式卸船机大，轮压大，对码头结构压力高